Petr Kostka se narodil v Říčanech u Prahy. Pochází ze starého divadelního rodu, jehož kořeny sahají až do 1. poloviny 19. století. Jeho otcem byl herec Jiří Kostka. Po maturitě na Vyšší hospodářské škole složil v roce 1957 úspěšně zkoušky na DAMU. Studium ale nedokončil a v roce 1960 nastoupil do Městských divadel pražských. První filmové role ztvárnil s úspěchem už v 2. ročníku DAMU, ale definitivně se u diváků i odborné kritiky prosadil v roce 1960 snímkem VYŠŠÍ PRINCIP, kde hrál jednoho ze studentů popravených za stanného práva.
Následovala strmá herecká kariéra. V následujících desetiletích patřil k nejobsazovanějším a velice populárním českým hercům. S přehledem hrál hlavní i vedlejší postavy, z významných rolí lze uvést např. postavu sedláka Petra ze snímku Karla Zemana BLÁZNOVA KRONIKA, šlechtického mladíka v televizní středověké detektivce ZLOČIN NA ZLENICÍCH HRADĚ, šlechtice Millese z historického televizního filmu Ludvíka Ráži PRIC A CHUĎAS nebo dvojroli bratrů Burešových coby pilotů kosmické lodi ve sci-fi Jindřicha Poláka ZÍTRA VSTANU A OPAŘÍM SE ČAJEM.
Měl mimořádně rozsáhlý herecký rejstřík, byl obsazován do nejrůznějších žánrů od psychologických dramat přes dobrodružné filmy až k ryzím komediím. Ty měl ostatně nejraději. Diváci si ho mohou pamatovat jako zákeřného Carlose ve Vorlíčkově filmu COŽ TAKHLE DÁT SI ŠPENÁT nebo jako věčně nervózního a uhoněného pana Nováka v komediích PÁTEK NENÍ SVÁTEK a V PODSTATĚ JSME NORMÁLNÍ. Objevil se jako jeden z hlavních hrdinů podprůměrného seriálu INŽENÝRSKÁ ODYSEA.
V 80. letech zájem filmařů o jeho služby poněkud poklesl a více ho vytěžovala televize. Zahrál si v řadě seriálů, mezi ty, kde měl významný prostor, patří SANITKA, SYNOVÉ A DCERY JAKUBA SKLÁŘE nebo MY HOLKY Z MĚSTEČKA. V řadě dalších se objevil v epizodních rolích. V 90. letech se nejčastěji objevoval v televizních pohádkách a inscenacích. Ztvárnil jednoho z kriminalistů v oblíbeném seriálu HŘÍCHY PRO PÁTERA KNOXE a divácky vděčnou postavu penzionovaného vrchního strážmistra Šiktance v úspěšných ČETNICKÝCH HUMORESKÁCH.
Pokud jde o divadelní angažmá, v roce 1974 přešel do Národního divadla, kde hrál v řadě prestižních představení, jako byl Hamlet nebo Vévodkyně valdštejnských vojsk. V roce 1994 přestoupil do souboru Divadla na Vinohradech, kde působí dodnes. Ve významných rolích se objevil např. ve hrách Smutek patří Elektře, Královna Kristina nebo Král se baví. V roce 2003 se stal nositelem divadelní ceny Thálie.
Z rozsáhlé práce na poli dabingu vyčnívá např. postava Mikoláše (František Velecký) z historické fresky MARKÉTA LAZAROVÁ či esesáka Kukucka (Oleg Tabakov) ze snímku KUKAČKA V TEMNÉM LESE. Za nadabování detektiva Poirota ve stejnojmenném seriálu obdržel cenu Františka Filipovského.
První manželství, ze kterého zůstaly Petru Kostkovi dvě dcery, skončilo tragickou autonehodou jeho ženy Ingrid Kostkové-Vavrouchové. Ovdovělý herec se oženil s kolegyní z Městských divadel pražských Carmen Mayerovou. Narodila se jim dcera Tereza Kostková, dnes úspěšná herečka a moderátorka. Petr Kostka je dnes již vícenásobným dědečkem.
as Eman
as Father
as Rudolf Kučera(56 eps)
as Henry Porter
as Joseph Halpern
as Vypravěč (voice)
as Vladislav
as Král
as Karel Zelený(1 ep)
as Vladimír Plavec(1 ep)
as Josef Hlaváček(1 ep)
as baron
as narrator
as Leoš Jelínek
as Jaroslav Šiktanc(13 eps)
as Houbovous
as starosta
as Walter Raleigh(1 ep)
as Primas
as čaroděj náhod
as Macháček(1 ep)
as vícekrál
as Robert
as Dr. Hájek
as Chapelas
as Sgt. Faurot(1 ep)
as (uncredited)(1 ep)
as Castilho(1 ep)
as Dr. Berth Leopold Schönbeck-Mannesmann
as Bernard de Bardou (segment "Hrobničky")
as Tupman
as Náčelník loupežníků Machotka
as král
as Jakub Jr.(10 eps)
as Inspektor Mourek
as Otto Kukuck (voice)
as Domino
as Rybář
as Cibulka(1 ep)
as Vlastimil Hajský(3 eps)
as Mánes
as Matěj Šumbal, radní
as Father(1 ep)
as Karel Novák
as Jaroslav Kvapil
as Brass(2 eps)
as Van Hulshof
as Malon
as don Carlos, švagr Lopezové
as Karel Bureš / Jan Bureš
as Kočkarev
as Stanislav Bartoš(1 ep)
as Blažena's Father
as Porucík VB Eda Krátký
as Petr Brukner (voice)
as kapitán Exner
as Miguel
as James Dixon
as Mikoláš (voice)
as Duke(2 eps)
as Bartoš (segment "Smrt na Jehle")
as Oldrich Olejník
as Petr
as Pepek (voice)
as Student Pešina (voice)
as Václav
as a young cooperative called Elegán
as Jenda Dostál
as Honza
as automechanik Vilda
